Deqiang Mu

Changchun University of Technology

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 49 次引用
Artificial intelligence2 · 49 次引用
Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Nonlinear system2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Collision detection1 · 39 次引用
Observer (physics)1 · 39 次引用
Physics1 · 39 次引用
Robot1 · 39 次引用
Collision1 · 39 次引用
Simulation1 · 39 次引用
Noise (video)1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    Neural network‐based continuous finite‐time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
    10 次引用 · 2022

主要合作者

MZMingchao Zhu2 篇合著论文YLYi Li1 篇合著论文YLYi Li1 篇合著论文YLYanhui Li1 篇合著论文ZXZhenbang Xu1 篇合著论文ZXZhenbang Xu1 篇合著论文HSHuayang Sai1 篇合著论文
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