Denis Yarats

Meta (Israel)

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Legged robot1 · 21 次引用
Simulation1 · 21 次引用
Hexapod1 · 21 次引用
Work (physics)1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用
Engineering1 · 21 次引用
Benchmark (surveying)3 · 13 次引用
Robotics3 · 13 次引用
Set (abstract data type)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Navigation Skills for Legged Robots with Learned Robot Embeddings
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Meta (Israel)

代表论文

  1. 1
    Learning Navigation Skills for Legged Robots with Learned Robot Embeddings
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Watch and Match: Supercharging Imitation with Regularized Optimal Transport
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TBTapomayukh Bhattacharjee2 篇合著论文AAArthur Allshire2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文FWFelix Widmaier2 篇合著论文TYTakuma Yoneda2 篇合著论文MWManuel Wüthrich2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文MRMatthew R. Walter2 篇合著论文RMRishabh Madan2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文TSThomas Steinbrenner2 篇合著论文CSCharles Schaff2 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文NFNiklas Funk2 篇合著论文JAJoel Akpo2 篇合著论文ABAnnika Buchholz2 篇合著论文CCClaire Chen2 篇合著论文VAVaibhav Agrawal2 篇合著论文
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