Dengyu Zhang

Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Adaptive strategies1 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Geography1 · 10 次引用
Motion planning2 · 8 次引用
Potential field2 · 8 次引用
Embedding2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Reinforcement learning2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforced Potential Field for Multi-Robot Motion Planning in Cluttered Environments
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Robot Motion Planning: A Learning-Based Artificial Potential Field Solution
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning Efficient Flocking Control Based on Gibbs Random Fields
    2 次引用 · 2025

主要合作者

QZQingrui Zhang5 篇合著论文ZZZheng Zhang2 篇合著论文GZGuobin Zhu1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文BZBo Zhu1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文THTianjiang Hu1 篇合著论文CYChenghao Yu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前