Davide Zappetti

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Illinois Tool Works (France)

论文数

9

总引用数

398

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 398 次引用
Computer science9 · 398 次引用
Artificial intelligence9 · 398 次引用
Structural engineering8 · 336 次引用
Stiffness6 · 332 次引用
Tensegrity6 · 332 次引用
Robot7 · 309 次引用
Bending stiffness2 · 178 次引用
Soft robotics3 · 158 次引用
Mechanical engineering3 · 156 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Mobile robot3 · 129 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
398
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Phase Changing Materials-Based Variable-Stiffness Tensegrity Structures
91 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Illinois Tool Works (France)

代表论文

  1. 1
    Phase Changing Materials-Based Variable-Stiffness Tensegrity Structures
    91 次引用 · 2019
  2. 2
    Variable-stiffness tensegrity spine
    87 次引用 · 2020
  3. 3
    Bio-inspired Tensegrity Soft Modular Robots
    65 次引用 · 2017
  4. 4
    Bio-inspired Tensegrity Fish Robot
    63 次引用 · 2020
  5. 5
    A Soft Robot for Random Exploration of Terrestrial Environments
    62 次引用 · 2018
  6. 6
    Dual Stiffness Tensegrity Platform for Resilient Robotics
    24 次引用 · 2022
  7. 7
    Unleashing Soft Modular Robots by means of a Bio-inspired Connection Strategy
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    A Reinforcement Learning Method to Minimize the Damage on a Falling Ballbot
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Variable-Stiffness Tensegrity Modular Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DFDario Floreano7 篇合著论文JSJun Shintake3 篇合著论文SMStefano Mintchev3 篇合著论文WJWilliam J. Stewart1 篇合著论文SHSeung Hee Jeong1 篇合著论文GBGiulia Buzzetti1 篇合著论文MBM. Boutot1 篇合著论文TPTimothee Peter1 篇合著论文EAEnrico Ajanic1 篇合著论文GIGiovanni Iacca1 篇合著论文YIYusuke Ikemoto1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文MGMatthieu Gevers1 篇合著论文JWJ. Willemin1 篇合著论文RARoc Arandes1 篇合著论文
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