Davide Celestini

Politecnico di Torino

论文数

3

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Control theory (sociology)1 · 35 次引用
Electrical engineering1 · 35 次引用
Engineering1 · 35 次引用
Voltage1 · 35 次引用
Control (management)1 · 35 次引用
Model predictive control1 · 35 次引用
Physics1 · 35 次引用
Trajectory1 · 35 次引用
Trajectory optimization1 · 35 次引用
Transformer1 · 35 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transformer-Based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling
35 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Transformer-Based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling
    35 次引用 · 2024
  2. 2
    Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Generalization of Reinforcement Learning through Artificial Potential Fields for agricultural UGVs
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ECElisa Capello3 篇合著论文PRPetre Ricioppo1 篇合著论文SDSimone D’Amico1 篇合著论文TGTommaso Guffanti1 篇合著论文SPStefano Primatesta1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文DGDaniele Gammelli1 篇合著论文
尚未生成