David Tick

The University of Texas at Dallas

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 107 次引用
Mobile robot6 · 107 次引用
Robot6 · 107 次引用
Computer science6 · 107 次引用
Computer vision6 · 107 次引用
Epipolar geometry4 · 79 次引用
Odometry4 · 79 次引用
Inertial measurement unit4 · 75 次引用
Encoder3 · 69 次引用
Image (mathematics)3 · 48 次引用
Sensor fusion4 · 47 次引用
Extended Kalman filter3 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Control of Mobile Robots Localized via Chained Fusion of Discrete and Continuous Epipolar Geometry, IMU and Odometry
35 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas

代表论文

  1. 1
    Tracking Control of Mobile Robots Localized via Chained Fusion of Discrete and Continuous Epipolar Geometry, IMU and Odometry
    35 次引用 · 2012
  2. 2
    Localization through fusion of discrete and continuous epipolar geometry with wheel and IMU odometry
    31 次引用 · 2011
  3. 3
    Indoor robotic terrain classification via angular velocity based hierarchical classifier selection
    25 次引用 · 2012
  4. 4
    Fusion of discrete and continuous epipolar geometry for visual odometry and localization
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Chained fusion of discrete and continuous epipolar geometry with odometry for long-term localization of mobile robots
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Path-following control for mobile robots localized via sensor-fused visual homography
    3 次引用 · 2013

主要合作者

NGNicholas Gans6 篇合著论文JSJinglin Shen5 篇合著论文ACAykut C. Satici2 篇合著论文CBCarlos Busso1 篇合著论文TRTauhidur Rahman1 篇合著论文YZYinghua Zhang1 篇合著论文
尚未生成