David Macii

University of Trento

论文数

21

总引用数

731

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 731 次引用
Computer science21 · 731 次引用
Robot16 · 554 次引用
Computer vision15 · 533 次引用
Real-time computing10 · 441 次引用
Mobile robot11 · 434 次引用
Position (finance)7 · 326 次引用
Mathematics8 · 321 次引用
Telecommunications8 · 306 次引用
Ultra high frequency6 · 272 次引用
Kalman filter6 · 256 次引用
Estimator4 · 245 次引用

主要成就

13
H 指数
21
论文
731
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor Localization of Mobile Robots Through QR Code Detection and Dead Reckoning Data Fusion
138 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Trento

代表论文

  1. 1
    Indoor Localization of Mobile Robots Through QR Code Detection and Dead Reckoning Data Fusion
    138 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot-Based Indoor Positioning of UHF-RFID Tags: The SAR Method With Multiple Trajectories
    109 次引用 · 2020
  3. 3
    Navigation assistance and guidance of older adults across complex public spaces: the DALi approach
    72 次引用 · 2015
  4. 4
    Ranging-Free UHF-RFID Robot Positioning Through Phase Measurements of Passive Tags
    70 次引用 · 2019
  5. 5
    Indoor Positioning of a Robotic Walking Assistant for Large Public Environments
    66 次引用 · 2015
  6. 6
    SAR-Based Indoor Localization of UHF-RFID Tags via Mobile Robot
    60 次引用 · 2018
  7. 7
    Effective Landmark Placement for Robot Indoor Localization With Position Uncertainty Constraints
    47 次引用 · 2019
  8. 8
    An Uncertainty-Driven and Observability-Based State Estimator for Nonholonomic Robots
    24 次引用 · 2021
  9. 9
    Indoor Localization Uncertainty Control Based on Wireless Ranging for Robots Path Planning
    21 次引用 · 2022
  10. 10
    Optimal placement of landmarks for indoor localization using sensors with a limited range
    15 次引用 · 2016

主要合作者

DFDaniele Fontanelli21 篇合著论文LPLuigi Palopoli15 篇合著论文VMValerio Magnago8 篇合著论文PNPayam Nazemzadeh7 篇合著论文PNPaolo Nepa6 篇合著论文ABAlice Buffi6 篇合著论文AMAndrea Motroni6 篇合著论文RPRoberto Passerone5 篇合著论文BTBernardo Tellini5 篇合著论文TRTizar Rizano3 篇合著论文FLFederico L. Moro3 篇合著论文FSFarhad Shamsfakhr3 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo2 篇合著论文LRLuca Rizzon2 篇合著论文ACAlessio Colombo2 篇合著论文SSStefano Scheggi2 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua1 篇合著论文MAMarco Aggravi1 篇合著论文GPGeorg Poier1 篇合著论文MMMirko Marracci1 篇合著论文
尚未生成