David G. Armstrong

University of Florida, University of Arizona

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Robot5 · 66 次引用
Simulation3 · 59 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Task (project management)2 · 53 次引用
Real-time computing2 · 53 次引用
Robotics2 · 31 次引用
Marine engineering1 · 29 次引用
Motion planning1 · 29 次引用
Navy1 · 29 次引用
Automotive engineering1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
<title>Autonomous path-planning navigation system for site characterization</title>
29 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Florida, University of Arizona

代表论文

  1. 1
    <title>Autonomous path-planning navigation system for site characterization</title>
    29 次引用 · 1996
  2. 2
    <title>Evaluating a PID, pure pursuit, and weighted steering controller for an autonomous land vehicle</title>
    24 次引用 · 1998
  3. 3
    An optimal Stewart platform for lower extremity robotic rehabilitation
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Computed Torque Control of the Stewart platform with uncertainty for lower extremity robotic rehabilitation
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Navigation of an Autonomous Robot Vehicle
    5 次引用 · 1994
  6. 6
    A Modular, Scalable, Architecture For Unmanned Vehicles
    2 次引用 · 2000

主要合作者

ARArturo Rankin3 篇合著论文CDCarl D. Crane3 篇合著论文SSSahand Sabet2 篇合著论文ADArman Dabiri2 篇合著论文MPMohammad Poursina2 篇合著论文PEParviz E. Nikravesh1 篇合著论文DNDavid Novick1 篇合著论文CCC. Crane1 篇合著论文PDP. D. Adsit1 篇合著论文ADAllen D. Nease1 篇合著论文HEH. Edward Brown1 篇合著论文RWRalph Woodrow English1 篇合著论文
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