David Erickson

McGill University, Defence Research and Development Canada

论文数

4

总引用数

203

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 203 次引用
Artificial intelligence4 · 203 次引用
Computer science4 · 203 次引用
Engineering3 · 195 次引用
Simulation3 · 195 次引用
Stability (learning theory)2 · 192 次引用
Control theory (sociology)2 · 192 次引用
Adaptive control1 · 188 次引用
Controller (irrigation)1 · 188 次引用
Control (management)1 · 188 次引用
Control engineering1 · 188 次引用
Contact force1 · 188 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
203
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Stiffness and Damping Estimation for Robotic Systems
188 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: McGill University, Defence Research and Development Canada

代表论文

  1. 1
    Contact Stiffness and Damping Estimation for Robotic Systems
    188 次引用 · 2003
  2. 2
    Non-learning artificial neural network approach to motion planning for the pioneer robot
    8 次引用 · 2004
  3. 3
    Two dimensional dynamic stability for reconfigurable robots designed to traverse rough terrain
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Multilateral haptics-based immersive teleoperation for improvised explosive device disposal
    3 次引用 · 2013

主要合作者

ISInna Sharf1 篇合著论文BBBlake Beckman1 篇合著论文MWM. Weber1 篇合著论文JDJ.M. Daly1 篇合著论文HLHervé Lacheray1 篇合著论文MTMichael Trentini1 篇合著论文JPJ.K. Pieper1 篇合著论文DMDavid Mackay1 篇合著论文
尚未生成