David E. Usevitch

Johns Hopkins University, University of Utah

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Medicine3 · 30 次引用
Biomedical engineering2 · 25 次引用
Mathematics1 · 21 次引用
Kinematics1 · 21 次引用
Repeatability1 · 21 次引用
Cochlear implant1 · 18 次引用
Cochlea1 · 18 次引用
Audiology1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, University of Utah

代表论文

  1. 1
    Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Magnetic Steering of Robotically Inserted Lateral-wall Cochlear-implant Electrode Arrays Reduces Forces on the Basilar Membrane In Vitro
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    A magnetic resonance conditional robot for lumbar spinal injection: Development and preliminary validation
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Human-Robot Interaction in Retinal Surgery: A Comparative Study of Serial and Parallel Cooperative Robots
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for I<sup>2</sup>RIS Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

IIIulian Iordachita4 篇合著论文PGPeter Gehlbach3 篇合著论文MEMojtaba Esfandiari2 篇合著论文ZLZixuan Liu1 篇合著论文BZBotao Zhao1 篇合著论文JJJake J. Abbott1 篇合著论文AAAlireza Alamdar1 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文LLLisandro Leon1 篇合著论文CMCameron M. Hendricks1 篇合著论文YZYanlin Zhou1 篇合著论文HPHenry Phalen1 篇合著论文KCKevin Cleary1 篇合著论文GSGuofeng Shen1 篇合著论文YWYanzhou Wang1 篇合著论文DLDepeng Liu1 篇合著论文AMAdnan Munawar1 篇合著论文TLTrevor L. Bruns1 篇合著论文SWShuyuan Wang1 篇合著论文JWJiahao Wu1 篇合著论文
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