David Budden

University of Newcastle Australia, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, University of Melbourne

论文数

16

总引用数

245

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 245 次引用
Artificial intelligence15 · 243 次引用
Robot11 · 193 次引用
Robotics9 · 163 次引用
Engineering8 · 141 次引用
Machine learning6 · 126 次引用
Reinforcement learning3 · 111 次引用
Task (project management)7 · 103 次引用
Mathematics3 · 96 次引用
Human–computer interaction6 · 91 次引用
Computer vision6 · 74 次引用
Variety (cybernetics)3 · 69 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
245
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
59 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Newcastle Australia, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
    59 次引用 · 2020
  2. 2
    Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
    45 次引用 · 2019
  3. 3
    A Novel Approach to Ball Detection for Humanoid Robot Soccer
    23 次引用 · 2012
  4. 4
    Task-Relevant Adversarial Imitation Learning
    22 次引用 · 2019
  5. 5
    Evaluation of Colour Models for Computer Vision Using Cluster Validation Techniques
    15 次引用 · 2013
  6. 6
    Improved Particle Filtering for Pseudo-Uniform Belief Distributions in Robot Localisation
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    RoboCup Simulation Leagues: Enabling Replicable and Robust Investigation of Complex Robotic Systems
    13 次引用 · 2015
  8. 8
    A Framework for Data-Driven Robotics
    11 次引用 · 2019
  9. 9
    Unsupervised Recognition of Salient Colour for Real-Time Image Processing
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    Addressing the non-functional requirements of computer vision systems: a case study
    8 次引用 · 2015

主要合作者

AMAlexandre Mendes7 篇合著论文SGSergio Gómez Colmenarejo5 篇合著论文SCSerkan Cabi5 篇合著论文MDMisha Denil5 篇合著论文NDNando de Freitas5 篇合著论文KŻKonrad Żołna5 篇合著论文SRScott Reed5 篇合著论文JWJosiah Walker4 篇合著论文SFShannon Fenn4 篇合著论文SKStephan K. Chalup3 篇合著论文DBDavid Barker3 篇合著论文OSOleg Sushkov3 篇合著论文ANAlexander Novikov3 篇合著论文JSJonathan Scholz3 篇合著论文ZWZiyu Wang3 篇合著论文YAYusuf Aytar3 篇合著论文RJRae Jeong3 篇合著论文MVMel Vecerík3 篇合著论文ZWZiyu Wang2 篇合著论文ANAlexander Novikov2 篇合著论文
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