David Braganza

OFS (United States), Clemson University

论文数

7

总引用数

390

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 390 次引用
Computer science7 · 390 次引用
Robot7 · 390 次引用
Artificial intelligence7 · 390 次引用
Control theory (sociology)7 · 390 次引用
Engineering6 · 345 次引用
Controller (irrigation)6 · 345 次引用
Control engineering6 · 345 次引用
Robot manipulator4 · 304 次引用
Physics3 · 259 次引用
Artificial neural network2 · 211 次引用
Feed forward2 · 211 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
390
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Neural Network Controller for Continuum Robots
188 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: OFS (United States), Clemson University

代表论文

  1. 1
    A Neural Network Controller for Continuum Robots
    188 次引用 · 2007
  2. 2
    Adaptive control of redundant robot manipulators with sub-task objectives
    51 次引用 · 2009
  3. 3
    TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS WITH KINEMATIC AND DYNAMIC UNCERTAINTY
    45 次引用 · 2008
  4. 4
    Tracking Control for Robot Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainty
    37 次引用 · 2006
  5. 5
    Whole arm grasping control for redundant robot manipulators
    26 次引用 · 2006
  6. 6
    Neural Network Grasping Controller for Continuum Robots
    23 次引用 · 2006
  7. 7
    Adaptive control of redundant robot manipulators with sub-task objectives
    20 次引用 · 2008

主要合作者

DDD.M. Dawson7 篇合著论文IDIan D. Walker3 篇合著论文ETEnver Tatlıcıoğlu2 篇合著论文BXBin Xian2 篇合著论文WEWarren E. Dixon2 篇合著论文NNNitendra Nath2 篇合著论文TCTimothy C. Burg2 篇合著论文MLMichael L. McIntyre1 篇合著论文
尚未生成