Michael L. McIntyre

Clemson University

论文数

7

总引用数

421

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 421 次引用
Control theory (sociology)7 · 421 次引用
Artificial intelligence7 · 421 次引用
Control (management)7 · 421 次引用
Controller (irrigation)7 · 421 次引用
Robot6 · 383 次引用
Engineering6 · 251 次引用
Control engineering6 · 251 次引用
Mathematics4 · 229 次引用
Trajectory4 · 229 次引用
Mobile robot2 · 196 次引用
Nonlinear system3 · 189 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
421
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homography-based visual servo tracking control of a wheeled mobile robot
170 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Homography-based visual servo tracking control of a wheeled mobile robot
    170 次引用 · 2006
  2. 2
    Fault identification for robot manipulators
    128 次引用 · 2005
  3. 3
    Fault detection and identification for robot manipulators
    38 次引用 · 2004
  4. 4
    ADAPTIVE NON-LINEAR TRACKING CONTROL OF KINEMATICALLY REDUNDANT ROBOT MANIPULATORS1
    26 次引用 · 2008
  5. 5
    Whole arm grasping control for redundant robot manipulators
    26 次引用 · 2006
  6. 6
    Adaptive Nonlinear Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators with Sub-Task Extensions
    23 次引用 · 2006
  7. 7
    Adaptive tracking control of on-line path planners: velocity fields and navigation functions
    10 次引用 · 2005

主要合作者

DDD.M. Dawson5 篇合著论文IDIan D. Walker5 篇合著论文WEWarren E. Dixon4 篇合著论文ETEnver Tatlıcıoğlu2 篇合著论文BXBin Xian1 篇合著论文DBDavid Braganza1 篇合著论文MJMargaret J. Dawson1 篇合著论文DDD. Dawson1 篇合著论文JCJian Chen1 篇合著论文
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