David Bonnafous

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

9

总引用数

521

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 521 次引用
Artificial intelligence9 · 521 次引用
Computer science9 · 521 次引用
Motion planning3 · 371 次引用
Geography7 · 347 次引用
Engineering5 · 296 次引用
Computer vision5 · 295 次引用
Terrain4 · 289 次引用
Human–computer interaction3 · 236 次引用
Plan (archaeology)3 · 236 次引用
Robotics3 · 236 次引用
Mobile robot5 · 232 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
521
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
184 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
    184 次引用 · 2002
  2. 2
    Reactive Path Deformation for Nonholonomic Mobile Robots
    168 次引用 · 2004
  3. 3
    Motion generation for a rover on rough terrains
    53 次引用 · 2002
  4. 4
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains Functions and Integration
    40 次引用 · 2007
  5. 5
    Reactive trajectory deformation for nonholonomic systems: application to mobile robots
    28 次引用 · 2003
  6. 6
    Path Optimization for Nonholonomic Systems: Application to Reactive Obstacle Avoidance and Path Planning
    19 次引用 · 2003
  7. 7
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
    12 次引用 · 2002
  8. 8
    Fast Computation of Robot-Obstacle Interactions in Nonholonomic Trajectory Deformation
    11 次引用 · 2006
  9. 9
    Sensor based trajectory following for nonholonomic systems in highly cluttered environment
    6 次引用 · 2004

主要合作者

FLFlorent Lamiraux5 篇合著论文SLSimon Lacroix4 篇合著论文AMAnthony Mallet3 篇合著论文RCRaja Chatila3 篇合著论文SFSara Fleury3 篇合著论文MHMatthieu Herrb3 篇合著论文GBG. Bauzil2 篇合著论文TSThierry Siméon1 篇合著论文GBGerard Bauzil1 篇合著论文OLOlivier Lefèbvre1 篇合著论文CVCarl Van Geem1 篇合著论文OLOlivier Lefebvre1 篇合著论文
尚未生成