Daohe Liu

Ministry of Industry and Information Technology, Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

142

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Legged robot4 · 142 次引用
Engineering4 · 142 次引用
Computer science4 · 142 次引用
Robot4 · 142 次引用
Artificial intelligence4 · 142 次引用
Controller (irrigation)2 · 129 次引用
Impedance control2 · 129 次引用
Control theory (sociology)2 · 129 次引用
Simulation2 · 126 次引用
Control (management)1 · 118 次引用
Mechanical engineering1 · 118 次引用
Hexapod1 · 118 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
142
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot
118 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ministry of Industry and Information Technology, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot
    118 次引用 · 2020
  2. 2
    A Closed-Loop Dynamic Controller for Active Vibration Isolation Working on A Parallel Wheel-Legged Robot
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    High-Flexibility Locomotion and Whole-Torso Control for a Wheel-Legged Robot on Challenging Terrain
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Parallel Electric Six-wheeled-foot Robot Based on Special-shaped Stewart Platform
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SWShoukun Wang3 篇合著论文JWJunzheng Wang3 篇合著论文KXKang Xu2 篇合著论文XWXiuwen Wang2 篇合著论文ZCZhihua Chen1 篇合著论文JSJinge Si1 篇合著论文XKXU Kang1 篇合著论文ZCZhihua Chen1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文FGFei Guo1 篇合著论文TLTao Lei1 篇合著论文
尚未生成