Daniel Zelazo

Technion – Israel Institute of Technology, University of Stuttgart, Uppsala University

论文数

7

总引用数

327

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 327 次引用
Engineering7 · 327 次引用
Artificial intelligence6 · 306 次引用
Robot5 · 304 次引用
Rigidity (electromagnetism)6 · 262 次引用
Structural engineering6 · 262 次引用
Control theory (sociology)4 · 188 次引用
Mathematics4 · 181 次引用
Infinitesimal4 · 181 次引用
Mathematical analysis4 · 181 次引用
Mobile robot2 · 130 次引用
Computer network1 · 105 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
327
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
105 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, University of Stuttgart, Uppsala University

代表论文

  1. 1
    Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
    105 次引用 · 2014
  2. 2
    Rigidity Maintenance Control for Multi-Robot Systems
    65 次引用 · 2012
  3. 3
    A Distributed Control Approach to Formation Balancing and Maneuvering of Multiple Multirotor UAVs
    65 次引用 · 2018
  4. 4
    Rigidity theory in SE(2) for unscaled relative position estimation using only bearing measurements
    53 次引用 · 2014
  5. 5
    Cooperative Manipulation via Internal Force Regulation: A Rigidity Theory Perspective
    21 次引用 · 2022
  6. 6
    Rigidity Maintenance Control for Multi-Robot Systems
    16 次引用 · 2013
  7. 7
    Cooperative Manipulation via Internal Force Regulation: A Rigidity Theory Perspective
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AFAntonio Franchi4 篇合著论文HBHH Bülthoff4 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano4 篇合著论文FAFrank Allgöwer3 篇合著论文CKChristos K. Verginis2 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas2 篇合著论文YLYuyi Liu1 篇合著论文AZAndreas Zell1 篇合著论文SRSujit Rajappa1 篇合著论文JMJan Maximilian Montenbruck1 篇合著论文MOMarcin Odelga1 篇合著论文
尚未生成