Daniel Withey

Council for Scientific and Industrial Research

论文数

9

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 47 次引用
Robot9 · 47 次引用
Artificial intelligence9 · 47 次引用
Mobile robot7 · 38 次引用
Mathematics6 · 29 次引用
Motion planning6 · 29 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Path (computing)5 · 26 次引用
Control engineering4 · 24 次引用
Mathematical optimization5 · 18 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Any-angle path planning3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
47
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT based path planning for mobile robots on a 3D surface mesh
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Council for Scientific and Industrial Research

代表论文

  1. 1
    RRT based path planning for mobile robots on a 3D surface mesh
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    State estimation for a hexapod robot
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Application of the Leapfrog method to robot path planning
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Standing posture control for a low-cost commercially available hexapod robot
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Modified Newton’s Method in the Leapfrog Method for Mobile Robot Path Planning
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Path planning with the Leapfrog method in the presence of obstacles
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Optimal Paths for a Mobile Manipulator using the Leapfrog Method
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    A Review of Robotics Research in South Africa
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Initialization of the leapfrog algorithm for mobile robot path planning
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BMBelinda Matebese5 篇合著论文MKMapundi K. Banda5 篇合著论文WSW.J. Smit1 篇合著论文RSRiaan Stopforth1 篇合著论文HDHendrik Daniël Mouton1 篇合著论文NLNicolaas Luwes1 篇合著论文CDChioniso Dube1 篇合著论文KMKaren M. Kruger1 篇合著论文CMCebisile Mthabela1 篇合著论文NJNicolaas J. Theron1 篇合著论文EBEdward Boje1 篇合著论文BRBenjamin Rosman1 篇合著论文RBRangith Baby Kuriakose1 篇合著论文APAmir Patel1 篇合著论文TLTrevor Lorimer1 篇合著论文HVH.J. Vermaak1 篇合著论文JHJames Hepworth1 篇合著论文BVBeatrice van Eden1 篇合著论文RCRowe Christopher1 篇合著论文ELEstelle Lubbe1 篇合著论文
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