Mapundi K. Banda

Stellenbosch University, University of Pretoria

论文数

5

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization5 · 18 次引用
Mobile robot5 · 18 次引用
Robot5 · 18 次引用
Computer science5 · 18 次引用
Motion planning5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Mathematics5 · 18 次引用
Path (computing)4 · 15 次引用
Optimal control3 · 11 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of the Leapfrog method to robot path planning
6 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Stellenbosch University, University of Pretoria

代表论文

  1. 1
    Application of the Leapfrog method to robot path planning
    6 次引用 · 2014
  2. 2
    Modified Newton’s Method in the Leapfrog Method for Mobile Robot Path Planning
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Path planning with the Leapfrog method in the presence of obstacles
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    Optimal Paths for a Mobile Manipulator using the Leapfrog Method
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Initialization of the leapfrog algorithm for mobile robot path planning
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DWDaniel Withey5 篇合著论文BMBelinda Matebese5 篇合著论文
尚未生成