Daniel Huczala

VSB - Technical University of Ostrava

论文数

8

总引用数

91

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 91 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Mathematics5 · 65 次引用
Engineering6 · 60 次引用
Robot5 · 53 次引用
Computer vision4 · 49 次引用
Kinematics4 · 44 次引用
Geometry2 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Reliability (semiconductor)2 · 31 次引用
Robot manipulator2 · 27 次引用
Task (project management)2 · 23 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
91
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Increasing the Reliability of Data Collection of Laser Line Triangulation Sensor by Proper Placement of the Sensor
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: VSB - Technical University of Ostrava

代表论文

  1. 1
    Increasing the Reliability of Data Collection of Laser Line Triangulation Sensor by Proper Placement of the Sensor
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Initial Estimation of Kinematic Structure of a Robotic Manipulator as an Input for Its Synthesis
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Smart Building Surveillance System as Shared Sensory System for Localization of AGVs
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Camera-Based Method for Identification of the Layout of a Robotic Workcell
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Genetic Optimization of a Manipulator: Comparison between Straight, Rounded, and Curved Mechanism Links
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    DIMENSIONAL OPTIMIZATION OF THE ROBOTIC ARM TO REDUCE ENERGY CONSUMPTION
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    THE USE OF THE TWO-HANDED COLLABORATIVE ROBOT IN NON-COLLABORATIVE APPLICATION
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    An Automated Conversion Between Selected Robot Kinematic Representations
    6 次引用 · 2022

主要合作者

ZBZdenko Bobovský4 篇合著论文POPetr Oščádal4 篇合著论文TKTomáš Kot3 篇合著论文JSJiří Suder2 篇合著论文DHDominik Heczko2 篇合著论文MPMartin Pfurner2 篇合著论文VMVladimír Mostýn2 篇合著论文MVMichal Vocetka2 篇合著论文VKVáclav Krys1 篇合著论文RΑRobert Α. Pastor1 篇合著论文TSTomáš Spurný1 篇合著论文ATAnna Timofiejczuk1 篇合著论文AVAleš Vysocký1 篇合著论文SGStefan Grushko1 篇合著论文WMWojciech Moczulski1 篇合著论文JBJan Bém1 篇合著论文JSJán Semjon1 篇合著论文JMJakub Mlotek1 篇合著论文
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