Daniel Asmar

American University of Beirut, University of Waterloo, University of Guelph

论文数

43

总引用数

630

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 630 次引用
Artificial intelligence41 · 611 次引用
Robot38 · 599 次引用
Mobile robot26 · 358 次引用
Computer vision21 · 346 次引用
Robotics3 · 339 次引用
Mathematics14 · 282 次引用
Simultaneous localization and mapping10 · 259 次引用
Human–computer interaction8 · 211 次引用
Monocular4 · 191 次引用
Filter (signal processing)3 · 188 次引用
Field (mathematics)3 · 187 次引用

主要成就

11
H 指数
43
论文
630
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics in Nursing: A Scoping Review
154 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: American University of Beirut, University of Waterloo, University of Guelph

代表论文

  1. 1
    Robotics in Nursing: A Scoping Review
    154 次引用 · 2018
  2. 2
    Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions
    152 次引用 · 2017
  3. 3
    A survey on non-filter-based monocular Visual SLAM systems.
    33 次引用 · 2016
  4. 4
    Deep Learning and Mixed Reality to Autocomplete Teleoperation
    23 次引用 · 2021
  5. 5
    Tree Trunks as Landmarks for Outdoor Vision SLAM
    23 次引用 · 2006
  6. 6
    Fuzzy Inference-Based Person-Following Robot
    20 次引用 · 2008
  7. 7
    A hybrid ankle/hip preemptive falling scheme for humanoid robots
    20 次引用 · 2011
  8. 8
    HUMANOID FALL AVOIDANCE USING A MIXTURE OF STRATEGIES
    17 次引用 · 2012
  9. 9
    A-SLAM: Human in-the-loop Augmented SLAM
    16 次引用 · 2019
  10. 10
    SmartSLAM: localization and mapping across multi environments
    15 次引用 · 2005

主要合作者

IHImad H. Elhajj17 篇合著论文ESElie Shammas15 篇合著论文JZJohn Zelek9 篇合著论文SMSamer M. Abdallah5 篇合著论文ASAbbas Sidaoui5 篇合著论文NDNaseem Daher5 篇合著论文BJBassam Jalgha4 篇合著论文CMChadi Mansour3 篇合著论文MKMohammad Kassem Zein3 篇合著论文NMNoel Maalouf3 篇合著论文NENoel El Khazen2 篇合著论文RDRema Daher2 篇合著论文NMNajib Metni2 篇合著论文SSSamir Shaker2 篇合著论文GYGeorges Younes2 篇合著论文JJJean J. Saade2 篇合著论文HKHiam Khoury1 篇合著论文NANicolas Abboud1 篇合著论文MSMalak Sayour1 篇合著论文TCTheodor Chakhachiro1 篇合著论文
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