Damien Six

École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 62 次引用
Controller (irrigation)5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Control (management)5 · 62 次引用
Robot5 · 62 次引用
Artificial intelligence5 · 62 次引用
Parallel manipulator4 · 57 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Engineering2 · 42 次引用
Robotics2 · 42 次引用
Decoupling (probability)2 · 42 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Kinematics, Dynamics and Control of a Flying Parallel Robot With Three Quadrotors
37 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    The Kinematics, Dynamics and Control of a Flying Parallel Robot With Three Quadrotors
    37 次引用 · 2017
  2. 2
    A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots During Singularity Crossing
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Crossing type 2 singularities of parallel robots without pre-planned trajectory with a virtual-constraint-based controller
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Controller of a Novel Flying Parallel Robot
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    A Controller for Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots During Type 2 Singularity Crossing
    4 次引用 · 2016

主要合作者

PMPhilippe Martinet5 篇合著论文ACAbdelhamid Chriette5 篇合著论文SBSébastien Briot5 篇合著论文RBRafael Balderas Hill1 篇合著论文
尚未生成