Daisuke URA

The University of Osaka, Okayama University of Science

论文数

4

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Preferred walking speed2 · 17 次引用
Chaotic1 · 15 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 15 次引用
STRIDE1 · 15 次引用
Biped robot1 · 15 次引用
Engineering2 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental verification of the characteristic behaviors in passive dynamic walking
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Osaka, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    Experimental verification of the characteristic behaviors in passive dynamic walking
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Legged Walking Robot Design Applying a Behavior of Passive Dynamic Walking
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    A Musculoskeletal Robot Tool Kit
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Asymptotic Realization of Desired Control Performance by Body Adaptation of Passive Dynamic Walker
    2 次引用 · 2017

主要合作者

KOKoichi Osuka3 篇合著论文YSYasuhiro Sugimoto2 篇合著论文TKTetsuya KINUGASA2 篇合著论文MIMasatsugu IRIBE2 篇合著论文DNDaisuke NAKANISHI1 篇合著论文RHRyoichi Hirouji1 篇合著论文YSYuichiro SUEOKA1 篇合著论文KNKeisuke NANIWA1 篇合著论文YMYoichi MASUDA1 篇合著论文
尚未生成