Dae‐Sik Lim

Jet Propulsion Laboratory

论文数

2

总引用数

114

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 114 次引用
Computer science2 · 114 次引用
Robot2 · 114 次引用
Robotics2 · 114 次引用
Artificial intelligence2 · 114 次引用
Mobile robot2 · 114 次引用
Collision avoidance1 · 105 次引用
Control engineering1 · 105 次引用
Collision1 · 105 次引用
Control (management)1 · 105 次引用
Kinematics1 · 105 次引用
Controller (irrigation)1 · 105 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
114
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time collision avoidance for redundant manipulators
105 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Real-time collision avoidance for redundant manipulators
    105 次引用 · 1995
  2. 2
    A real-time control system for a mobile dexterous 7 DOF arm
    9 次引用 · 2002

主要合作者

HSH. Seraji2 篇合著论文RCR. Colbaugh1 篇合著论文TLT.S. Lee1 篇合著论文KGK. Glass1 篇合著论文
尚未生成