D. Vischer

Stanford University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich, Institute of Robotics

论文数

6

总引用数

212

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 212 次引用
Computer science6 · 212 次引用
Engineering5 · 185 次引用
Control engineering3 · 180 次引用
Control (management)3 · 177 次引用
Control theory (sociology)2 · 174 次引用
Actuator1 · 166 次引用
Damping torque1 · 166 次引用
Decoupling (probability)1 · 166 次引用
Direct torque control1 · 166 次引用
Electrical engineering1 · 166 次引用
PID controller1 · 166 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
212
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and development of high-performance torque-controlled joints
166 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Stanford University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich, Institute of Robotics

代表论文

  1. 1
    Design and development of high-performance torque-controlled joints
    166 次引用 · 1995
  2. 2
    Cooperating robot with visual and tactile skills
    27 次引用 · 2003
  3. 3
    A Runaway Protection System for Robots Based on Acceleration Measurements
    8 次引用 · 1991
  4. 4
    Intelligent robot gripper for general purposes
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    Control architecture for a robot with visual and tactile capabilities skilled in sorting dishes
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    A RUNAWAY PROTECTION SYSTEM FOR ROBOTS BASED ON ACCELERATION MEASUREMENTS
    2 次引用 · 1992

主要合作者

ABA.-J. Baerveldt2 篇合著论文H-H. -K. Scherrer1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文
尚未生成