D. Soetanto

Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, INESC TEC

论文数

4

总引用数

426

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)4 · 426 次引用
Control (management)4 · 426 次引用
Computer science4 · 426 次引用
Nonlinear system4 · 426 次引用
Lyapunov function4 · 426 次引用
Backstepping4 · 426 次引用
Control theory (sociology)4 · 426 次引用
Controller (irrigation)4 · 426 次引用
Artificial intelligence4 · 426 次引用
Adaptive control4 · 426 次引用
Control engineering3 · 352 次引用
Engineering3 · 352 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
426
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive, non-singular path-following control of dynamic wheeled robots
242 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Adaptive, non-singular path-following control of dynamic wheeled robots
    242 次引用 · 2004
  2. 2
    Coordinated motion control of marine robots *
    86 次引用 · 2003
  3. 3
    Nonsingular path following control of a unicycle in the presence of parametric modelling uncertainties
    74 次引用 · 2006
  4. 4
    Adaptive vision-based path following control of a wheeledrobot
    24 次引用 · 2003

主要合作者

LLL. Lapierre4 篇合著论文APA. Pascoal4 篇合著论文
尚未生成