D Kasun Prasanga

Keio University, University of Moratuwa

论文数

7

总引用数

46

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 46 次引用
Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Teleoperation3 · 30 次引用
Compensation (psychology)3 · 28 次引用
Actuator3 · 28 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Backlash3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Mechanical engineering3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires Used in Teleoperation
14 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Keio University, University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Compensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires Used in Teleoperation
    14 次引用 · 2015
  2. 2
    Compensation of backlash for teleoperated geared motor drive systems
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    Simultaneous bipedal locomotion based on haptics for teleoperation
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Identification of unknown object properties based on tactile motion sequence using 2-finger gripper robot
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Evaluation of a backlash compensation method using two parallel thrust wires
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    3D Localization of an Object Using a Monocular Camera
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Gait Pattern Generation and Analysis of a Hexapod Ant Robot Using Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KOKouhei Ohnishi4 篇合著论文KTKazuki Tanida3 篇合著论文TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文AMA. M. Harsha S. Abeykoon2 篇合著论文TMTakahiro Mizoguchi2 篇合著论文ESEmre Sarıyıldız1 篇合著论文MTManula Thennakoon1 篇合著论文JKJoel K. Thompson1 篇合著论文UKUmeshika Karunaratne1 篇合著论文TSThisali S Rathnayake1 篇合著论文
尚未生成