Cosmin Copot

Ghent University, University of Antwerp, Gheorghe Asachi Technical University of Iași

论文数

41

总引用数

1,323

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 1,323 次引用
Artificial intelligence40 · 1,311 次引用
Robot36 · 1,230 次引用
Mathematics18 · 988 次引用
Mobile robot11 · 955 次引用
Motion planning5 · 877 次引用
Path (computing)3 · 854 次引用
Any-angle path planning3 · 854 次引用
Fuzzy logic2 · 681 次引用
Machine learning3 · 653 次引用
Field (mathematics)3 · 644 次引用
Algorithm4 · 641 次引用

主要成就

14
H 指数
41
论文
1,323
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heuristic approaches in robot path planning: A survey
631 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Ghent University, University of Antwerp, Gheorghe Asachi Technical University of Iași

代表论文

  1. 1
    Heuristic approaches in robot path planning: A survey
    631 次引用 · 2016
  2. 2
    A hierarchical global path planning approach for mobile robots based on multi-objective particle swarm optimization
    221 次引用 · 2017
  3. 3
    The 5W’s for Control as Part of Industry 4.0: Why, What, Where, Who, and When—A PID and MPC Control Perspective
    52 次引用 · 2019
  4. 4
    MIMO Fuzzy Control for Autonomous Mobile Robot
    50 次引用 · 2015
  5. 5
    Predictive control of nonlinear visual servoing systems using image moments
    40 次引用 · 2012
  6. 6
    GazeEMD: Detecting Visual Intention in Gaze-Based Human-Robot Interaction
    35 次引用 · 2021
  7. 7
    A fractional order control strategy for visual servoing systems
    26 次引用 · 2013
  8. 8
    Predictive Control Architecture for Visual Servoing of Robot Manipulators
    23 次引用 · 2011
  9. 9
    Predictive control architecture for real-time image moments based servoing of robot manipulators
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    A Bayesian Deep Neural Network for Safe Visual Servoing in Human–Robot Interaction
    18 次引用 · 2021

主要合作者

CMClara M. Ionescu14 篇合著论文RDRobin De Keyser13 篇合著论文CLCorneliu Lazǎr12 篇合著论文SVSteve Vanlanduit11 篇合著论文ABAdrian Burlacu9 篇合著论文TTThi Thoa Mac3 篇合著论文ACAmélie Chevalier3 篇合著论文CFConstantin F. Caruntu3 篇合著论文CICristina I. Mureşan3 篇合著论文SDStijn Derammelaere2 篇合著论文AHAndrés Hernández2 篇合著论文DTDuc Trung Tran2 篇合著论文AMAnca Maxim2 篇合著论文LSLei Shi2 篇合著论文SMStefana M. Cristescu1 篇合著论文ESElke Smet1 篇合著论文TTThoa T. Mac1 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文MHMichiel Haemers1 篇合著论文IBIsabela Birs1 篇合著论文
尚未生成