Adrian Burlacu

Gheorghe Asachi Technical University of Iași

论文数

46

总引用数

485

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 485 次引用
Artificial intelligence43 · 471 次引用
Robot39 · 442 次引用
Computer vision24 · 315 次引用
Visual servoing21 · 213 次引用
Engineering21 · 211 次引用
Control (management)19 · 209 次引用
Control theory (sociology)16 · 197 次引用
Mathematics15 · 194 次引用
Image (mathematics)12 · 159 次引用
Robotics8 · 148 次引用
Model predictive control11 · 145 次引用

主要成就

12
H 指数
46
论文
485
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orthogonal dual tensor method for solving the A X = X B sensor calibration problem
81 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Gheorghe Asachi Technical University of Iași

代表论文

  1. 1
    Orthogonal dual tensor method for solving the A X = X B sensor calibration problem
    81 次引用 · 2016
  2. 2
    Predictive control of nonlinear visual servoing systems using image moments
    40 次引用 · 2012
  3. 3
    Defect Detection in Porcelain Industry Based on Deep Learning Techniques
    27 次引用 · 2017
  4. 4
    A fractional order control strategy for visual servoing systems
    26 次引用 · 2013
  5. 5
    Predictive Control Architecture for Visual Servoing of Robot Manipulators
    23 次引用 · 2011
  6. 6
    On the Evaluation of the Crazyflie Modular Quadcopter System
    22 次引用 · 2019
  7. 7
    Visual Servoing of Robot Manipulators Using Model-based Predictive Control
    22 次引用 · 2009
  8. 8
    Predictive control architecture for real-time image moments based servoing of robot manipulators
    21 次引用 · 2013
  9. 9
    Robust ground plane detection and tracking in stereo sequences using camera orientation
    17 次引用 · 2016
  10. 10
    Optimal Indoor Goods Delivery Using Drones
    15 次引用 · 2019

主要合作者

CLCorneliu Lazǎr17 篇合著论文CCCosmin Copot9 篇合著论文MKMarius Kloetzer9 篇合著论文MHMircea Hulea4 篇合著论文DCDaniel Chiriţa4 篇合著论文IDIoan Doroftei4 篇合著论文CMCristian Mahulea3 篇合著论文SCStelian Cazan3 篇合著论文CSCiprian Stamate3 篇合著论文SCSimona Caraiman3 篇合著论文CFConstantin F. Caruntu3 篇合著论文ABAdrian-Paul Botezatu3 篇合著论文DPDoru Pănescu2 篇合著论文LFLavinia Ferariu2 篇合著论文CPCarlos Pascal2 篇合著论文FBFlorian-Alexandru Brașoveanu2 篇合著论文VTVladimir Tiganas2 篇合著论文DCDaniel Condurache2 篇合著论文GUGeorge‐Iulian Uleru2 篇合著论文ISIonuţ Sopon2 篇合著论文
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