Cinara Ghedini

Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Instituto de Aeronáutica e Espaço

论文数

8

总引用数

171

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Distributed computing8 · 171 次引用
Artificial intelligence8 · 171 次引用
Computer science8 · 171 次引用
Robot8 · 171 次引用
Computer security5 · 121 次引用
Robustness (evolution)5 · 110 次引用
Robotics3 · 95 次引用
Computer network5 · 79 次引用
Network topology5 · 79 次引用
Key (lock)2 · 78 次引用
Swarm behaviour2 · 78 次引用
Swarm robotics2 · 78 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
171
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Area Coverage with Connectivity Maintenance
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Instituto de Aeronáutica e Espaço

代表论文

  1. 1
    Robust Area Coverage with Connectivity Maintenance
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust connectivity maintenance for fallible robots
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    Improving robustness in multi-robot networks**The authors thank FAPESP for the financial support to carry out this research (procs. no. 2012/25058-9 and 2014/13800-8).
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Toward fault‐tolerant multi‐robot networks
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Toward efficient adaptive ad-hoc multi-robot network topologies
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    Improving the fault tolerance of multi-robot networks through a combined control law strategy
    6 次引用 · 2016

主要合作者

LSLorenzo Sabattini8 篇合著论文CHCarlos H. C. Ribeiro5 篇合著论文MKMarcel Kaufmann3 篇合著论文JPJacopo Panerati3 篇合著论文GBGiovanni Beltrame3 篇合著论文MMMarco Minelli3 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文LSLuca Siligardi1 篇合著论文LMLucas Meyer1 篇合著论文
尚未生成