Ciera McFarland

University of Notre Dame, Pennsylvania State University

论文数

7

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 65 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Simulation5 · 55 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Actuator3 · 34 次引用
Scheme (mathematics)2 · 30 次引用
Legged robot2 · 30 次引用
Modularity (biology)2 · 30 次引用
Hexapod2 · 30 次引用
Gait2 · 30 次引用
Terrain2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A general locomotion control framework for multi-legged locomotors
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Notre Dame, Pennsylvania State University

代表论文

  1. 1
    A general locomotion control framework for multi-legged locomotors
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Exploring the Effect of Explanations During Robot-Guided Emergency Evacuation
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Collapse of Straight Soft Growing Inflated Beam Robots Under Their Own Weight
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Field Insights for Portable Vine Robots in Urban Search and Rescue
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Soft Air Pocket Force Sensors for Large Scale Flexible Robots
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    A general locomotion control framework for multi-legged locomotors
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MMMargaret M. Coad4 篇合著论文JWJeffery W. Rankin2 篇合著论文AKAbdul Kaba2 篇合著论文JMJennifer M. Rieser2 篇合著论文KBKrijn B. Michel2 篇合著论文KDKelimar Diaz Cruz2 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti2 篇合著论文YOYasemin Ozkan-Aydin2 篇合著论文TWTianyu Wang2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文DIDaniel I. Goldman2 篇合著论文JRJohn R. Hutchinson2 篇合著论文BCBaxi Chong2 篇合著论文JWJulian Whitman2 篇合著论文EAEnes Aydın2 篇合著论文AGAlfredo G. Nicieza2 篇合著论文MNMollik Nayyar1 篇合著论文ARAlan R. Wagner1 篇合著论文ZZZachary Zoloty1 篇合著论文RKRiya Kumari1 篇合著论文
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