David A. Haggerty

University of California, Santa Barbara

论文数

11

总引用数

422

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 416 次引用
Robot10 · 416 次引用
Artificial intelligence10 · 416 次引用
Engineering7 · 325 次引用
Control engineering6 · 309 次引用
Physics4 · 285 次引用
Mathematics6 · 205 次引用
Control theory (sociology)4 · 190 次引用
Simulation5 · 182 次引用
Soft robotics5 · 179 次引用
Curvature3 · 155 次引用
Control (management)3 · 152 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
422
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of soft robots with inertial dynamics
118 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Control of soft robots with inertial dynamics
    118 次引用 · 2023
  2. 2
    Design, Modeling, Control, and Application of Everting Vine Robots
    112 次引用 · 2020
  3. 3
    Characterizing Environmental Interactions for Soft Growing Robots
    54 次引用 · 2019
  4. 4
    Hybrid Vine Robot With Internal Steering-Reeling Mechanism Enhances System-Level Capabilities
    38 次引用 · 2021
  5. 5
    A Dexterous Tip-extending Robot with Variable-length Shape-locking
    35 次引用 · 2020
  6. 6
    Prediction of the behavior of a pneumatic soft robot based on Koopman operator theory
    17 次引用 · 2020
  7. 7
    Modeling, Reduction, and Control of a Helically Actuated Inertial Soft Robotic Arm via the Koopman Operator
    17 次引用 · 2020
  8. 8
    Low-Cost, Continuously Variable, Strain Wave Transmission Using Gecko-Inspired Adhesives
    16 次引用 · 2019
  9. 9
    An untethered soft cellular robot with variable volume, friction, and unit-to-unit cohesion
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    A soft robotic device for rapid and self-guided intubation
    6 次引用 · 2025

主要合作者

EWElliot W. Hawkes11 篇合著论文NDNicholas D. Naclerio6 篇合著论文IMIgor Mezić3 篇合著论文MJMichael J. Banks2 篇合著论文EKErvin Kamenar2 篇合著论文RZRuotong Zhang2 篇合著论文PCPatrick C. Curtis2 篇合著论文JRJames R. Cazzoli1 篇合著论文JLJeffrey L. Jarvis1 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文LHLichy Han1 篇合著论文CFCapella F. Kerst1 篇合著论文NČNelida Črnjarić-Žic1 篇合著论文SWSicheng Wang1 篇合著论文CWC Winckler1 篇合著论文JPJose P. Zevallos1 篇合著论文MRMatthew R. Devlin1 篇合著论文AMAman Mahajan1 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文MAMarvin A. Wayne1 篇合著论文
尚未生成