Chuang Cheng

National University of Defense Technology

论文数

6

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Robot5 · 50 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Simulation4 · 47 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Trajectory2 · 33 次引用
Collision avoidance1 · 30 次引用
Collision1 · 30 次引用
Q-learning1 · 30 次引用
Obstacle1 · 30 次引用
Artificial neural network1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-Arm Robot Trajectory Planning Based on Deep Reinforcement Learning under Complex Environment
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Dual-Arm Robot Trajectory Planning Based on Deep Reinforcement Learning under Complex Environment
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Stability Control for Medical Rescue Robot in Unconstructed Environment
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Stability control for end effect of mobile manipulator in uneven terrain based on active disturbance rejection control
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Manipulator Motion Planning Based on Prior Knowledge Guidance in Complex Constrained Environment
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    An Admittance Control Method Based on Parameters Fuzzification for Humanoid Steering Wheel Manipulation
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    SoftGrasp: Adaptive grasping for dexterous hand based on multimodal imitation learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HLHuimin Lu3 篇合著论文PHPeng Hui3 篇合著论文JRJunkai Ren2 篇合著论文CGCe Guo2 篇合著论文ZZZhiwen Zeng2 篇合著论文WTWanxing Tang1 篇合著论文JXJunhao Xiao1 篇合著论文HAHaiping Ai1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文DZDi Zhu1 篇合著论文TWTuochang Wu1 篇合著论文YLYihong Li1 篇合著论文MWMeiping Wu1 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文XLXun Liu1 篇合著论文BCBailiang Chen1 篇合著论文ZZZhiqian Zhou1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文JLJiehao Li1 篇合著论文XWXue Wang1 篇合著论文
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