Chuan-Han Cheng

National Cheng Kung University

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Humanoid robot2 · 22 次引用
Simulation2 · 22 次引用
Computer vision2 · 22 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Gait1 · 19 次引用
Artificial neural network1 · 19 次引用
Controller (irrigation)1 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sequential Sensor Fusion-Based Real-Time LSTM Gait Pattern Controller for Biped Robot
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Sequential Sensor Fusion-Based Real-Time LSTM Gait Pattern Controller for Biped Robot
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and implementation of prototype service robot for shopping in a supermarket
    14 次引用 · 2017
  3. 3
    Multi-robot coordination strategy for 3 vs. 3 teen-sized humanoid robot soccer game
    3 次引用 · 2017

主要合作者

TSTzuu‐Hseng S. Li3 篇合著论文TTTing-Nan Tsai2 篇合著论文NFNien-Chu Fang1 篇合著论文LWLifan Wu1 篇合著论文CCChih‐Yen Chen1 篇合著论文CHChian-Yi Huang1 篇合著论文CLChih-Yin Liu1 篇合著论文CLChunyuan Liu1 篇合著论文PLPo‐Chien Luan1 篇合著论文JLJie-Jhong Liang1 篇合著论文CHChia-Ching Hung1 篇合著论文PKPing‐Huan Kuo1 篇合著论文CCChien-Hsin Chang1 篇合著论文
尚未生成