Christopher Kitts

Santa Clara University

论文数

47

总引用数

807

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 807 次引用
Artificial intelligence45 · 726 次引用
Robot40 · 586 次引用
Engineering31 · 586 次引用
Cluster (spacecraft)19 · 517 次引用
Mobile robot26 · 445 次引用
Control engineering15 · 299 次引用
Mathematics15 · 279 次引用
Kinematics7 · 268 次引用
Space (punctuation)6 · 210 次引用
Control (management)13 · 207 次引用
Geography6 · 201 次引用

主要成就

15
H 指数
47
论文
807
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cluster Space Specification and Control of Mobile Multirobot Systems
106 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: Santa Clara University

代表论文

  1. 1
    Cluster Space Specification and Control of Mobile Multirobot Systems
    106 次引用 · 2009
  2. 2
    Dynamic Guarding of Marine Assets Through Cluster Control of Automated Surface Vessel Fleets
    71 次引用 · 2011
  3. 3
    Entrapment/escorting and patrolling missions in multi-robot cluster space control
    52 次引用 · 2009
  4. 4
    Field operation of a robotic small waterplane area twin hull boat for shallow‐water bathymetric characterization
    45 次引用 · 2012
  5. 5
    Gradient-Based Cluster Space Navigation for Autonomous Surface Vessels
    40 次引用 · 2014
  6. 6
    Obstacle Avoidance Policies for Cluster Space Control of Nonholonomic Multirobot Systems
    38 次引用 · 2011
  7. 7
    Dynamic Control of Mobile Multirobot Systems: The Cluster Space Formulation
    36 次引用 · 2014
  8. 8
    An interdisciplinary field robotics program for undergraduate computer science and engineering education
    34 次引用 · 2004
  9. 9
    Centralized and decentralized multi-robot control methods using the cluster space control framework
    34 次引用 · 2010
  10. 10
    Cluster space specification and control of a 3-robot mobile system
    30 次引用 · 2008

主要合作者

IMIgnacio Mas18 篇合著论文MNMichael Neumann9 篇合著论文PMPaul Mahacek6 篇合著论文RTRobert T. McDonald6 篇合著论文JAJose Acain5 篇合著论文TAThomas Adamek5 篇合著论文OPOgnjen Petrovic4 篇合著论文AMAnne Mahacek3 篇合著论文STShae T. Hart3 篇合著论文DRDanop Rajabhandharaks3 篇合著论文MRMike Rasay3 篇合著论文NQNeil Quinn2 篇合著论文WKWilliam Kirkwood2 篇合著论文PSPascal Stang2 篇合著论文JCJasmine Cashbaugh2 篇合著论文RCRyan Cooper2 篇合著论文SLSteve Li2 篇合著论文KPKillian Poore2 篇合著论文GWGeoffrey Wheat2 篇合著论文MWMax Woolsey2 篇合著论文
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