Christopher Kennedy

Johns Hopkins Medicine, Johns Hopkins University, Drexel University, University of Maryland, College Park

论文数

13

总引用数

737

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine6 · 537 次引用
Radiology5 · 529 次引用
Physics8 · 524 次引用
Imaging phantom5 · 392 次引用
Computer science12 · 376 次引用
Artificial intelligence11 · 371 次引用
Nuclear medicine3 · 368 次引用
Computed tomography2 · 366 次引用
Cone beam computed tomography2 · 366 次引用
Isocenter2 · 366 次引用
Optics2 · 366 次引用
Dosimetry2 · 363 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
737
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Resolution, Small Animal Radiation Research Platform With X-Ray Tomographic Guidance Capabilities
361 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Johns Hopkins Medicine, Johns Hopkins University, Drexel University, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    High-Resolution, Small Animal Radiation Research Platform With X-Ray Tomographic Guidance Capabilities
    361 次引用 · 2008
  2. 2
    Robotic assistance for ultrasound-guided prostate brachytherapy
    126 次引用 · 2008
  3. 3
    Modeling and Control of the Mitsubishi PA-10 Robot Arm Harmonic Drive System
    111 次引用 · 2005
  4. 4
    A Novel Approach to Robotic Cardiac Surgery Using Haptics and Vision
    42 次引用 · 2002
  5. 5
    Robotic Assistance for Ultrasound Guided Prostate Brachytherapy
    35 次引用 · 2007
  6. 6
    A Vision‐Based Approach for Estimating Contact Forces: Applications to Robot‐Assisted Surgery
    14 次引用 · 2005
  7. 7
    Estimation and modeling of the harmonic drive transmission in the Mitsubishi PA-10 robot arm
    13 次引用 · 2004
  8. 8
    A Vision-Based Approach for Estimating Contact Forces: Applications to Robot-Assisted Surgery
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    Haptic feedback system for robot-assisted surgery
    8 次引用 · 2007
  10. 10
    Model-based control of the Mitsubishi PA-10 robot arm: application to robot-assisted surgery
    8 次引用 · 2004

主要合作者

IIIulian Iordachita5 篇合著论文JPJaydev P. Desai5 篇合著论文PKPeter Kazanzides5 篇合著论文GFGábor Fichtinger3 篇合著论文GKGernot Kronreif3 篇合著论文JDJay Desai3 篇合著论文DYDanny Y. Song2 篇合著论文EPElwood P. Armour2 篇合著论文JFJonathan Fiene2 篇合著论文TMT.R. McNutt1 篇合著论文JWJohn Wong1 篇合著论文WPWolfgang Ptacek1 篇合著论文ASAndrew S. Wechsler1 篇合著论文DSD. Song1 篇合著论文ECEverette C. Burdette1 篇合著论文TATimothy A. Chan1 篇合著论文JWJohn Wong1 篇合著论文ETE. Tryggestad1 篇合著论文EFEric Ford1 篇合著论文ECE. Clif Burdette1 篇合著论文
尚未生成