Christopher I. Connolly

University of Massachusetts Amherst, SRI International

论文数

11

总引用数

983

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 983 次引用
Artificial intelligence10 · 976 次引用
Mathematics9 · 973 次引用
Robot9 · 962 次引用
Motion planning7 · 903 次引用
Maxima and minima5 · 884 次引用
Mathematical analysis4 · 869 次引用
Laplace transform3 · 822 次引用
Laplace's equation2 · 766 次引用
Pure mathematics3 · 569 次引用
Computation2 · 534 次引用
Algorithm2 · 534 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
983
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning using Laplace's equation
478 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1994 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, SRI International

代表论文

  1. 1
    Path planning using Laplace's equation
    478 次引用 · 2002
  2. 2
    The applications of harmonic functions to robotics
    288 次引用 · 1993
  3. 3
    Applications of harmonic functions to robotics
    56 次引用 · 2003
  4. 4
    Harmonic Functions and Collision Probabilities
    47 次引用 · 1997
  5. 5
    Harmonic functions and collision probabilities
    35 次引用 · 2002
  6. 6
    Analog VLSI for robot path planning
    25 次引用 · 1994
  7. 7
    Analog VLSI for robot path planning
    15 次引用 · 1994
  8. 8
    Harmonic control (robot applications)
    15 次引用 · 2003
  9. 9
    Harmonic functions as a basis for motor control and planning
    14 次引用 · 1994
  10. 10
    A dynamical-systems model for Parkinson's disease
    7 次引用 · 2000

主要合作者

RARoderic A. Grupen4 篇合著论文JBJ. Brian Burns2 篇合著论文MRMircea R. Stan2 篇合著论文WBWayne Burleson2 篇合著论文RWRichard Weiss1 篇合著论文MJMandar Jog1 篇合著论文
尚未生成