Chisato Nakashima

Omron (Japan)

论文数

6

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 89 次引用
Computer science6 · 89 次引用
Robot6 · 89 次引用
Engineering5 · 81 次引用
Task (project management)3 · 54 次引用
Control engineering2 · 51 次引用
Reinforcement learning3 · 48 次引用
Human–computer interaction3 · 34 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Grippers2 · 32 次引用
Mechanical engineering2 · 32 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Compact, Cable-driven, Activatable Soft Wrist with Six Degrees of Freedom for Assembly Tasks
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Omron (Japan)

代表论文

  1. 1
    A Compact, Cable-driven, Activatable Soft Wrist with Six Degrees of Freedom for Assembly Tasks
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Robotic Assembly Tasks with Lower Dimensional Systems by Leveraging Physical Softness and Environmental Constraints
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Soft Robotic Assembly Strategies from Successful and Failed Demonstrations
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Team O2AS' approach for the task-board task of the World Robot Challenge 2018
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Robotic Learning From Advisory and Adversarial Interactions Using a Soft Wrist
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Team O2AC at the world robot summit 2020: towards jigless, high-precision assembly
    4 次引用 · 2022

主要合作者

FVFelix von Drigalski6 篇合著论文YSYoshiya Shibata5 篇合著论文YIYoshihisa Ijiri5 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka4 篇合著论文MHMasashi Hamaya4 篇合著论文RLRobert Lee3 篇合著论文YDYukiyasu Domae2 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文TUToshio Ueshiba2 篇合著论文KHKensuke Harada2 篇合著论文KNKaidi Nie1 篇合著论文ZHZhengtao Hu1 篇合著论文TYTaku Yoshioka1 篇合著论文XZXinyi Zhang1 篇合著论文CCCristian C. Beltran-Hernandez1 篇合著论文SAShuichi Akizuki1 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar1 篇合著论文DPDamien Petit1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文KKKazumi Kasaura1 篇合著论文
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