Chinwe Ekenna

Texas A&M University, University at Albany, State University of New York, Ben-Gurion University of the Negev, Albany State University

论文数

11

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 68 次引用
Artificial intelligence9 · 53 次引用
Mathematics7 · 49 次引用
Robot8 · 48 次引用
Motion planning7 · 46 次引用
Machine learning5 · 34 次引用
Graph3 · 32 次引用
Theoretical computer science3 · 32 次引用
Mathematical optimization4 · 30 次引用
Configuration space4 · 22 次引用
Combinatorics3 · 20 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
68
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neighbor connection for PRMs: A natural fit for heterogeneous environments and parallelism
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Texas A&M University, University at Albany, State University of New York, Ben-Gurion University of the Negev, Albany State University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neighbor connection for PRMs: A natural fit for heterogeneous environments and parallelism
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Approximating C<sub>free</sub> Space Topology by Constructing Vietoris-Rips Complex
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Air-to-Ground Surveillance Using Predictive Pursuit
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    A New Application of Discrete Morse Theory to Optimizing Safe Motion Planning Paths
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Investigating heterogeneous planning spaces
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    A multi-directional rapidly exploring random graph (mRRG) for protein folding
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    Incremental Path Planning Algorithm via Topological Mapping with Metric Gluing
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Predicting Sample Collision with Neural Networks
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Minimal Path Violation Problem with Application to Fault Tolerant Motion Planning of Manipulators
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Uncertainty Measured Markov Decision Process in Dynamic Environments
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AUAakriti Upadhyay5 篇合著论文WWWeifu Wang2 篇合著论文BGBoris Goldfarb2 篇合著论文SDSourav Dutta2 篇合著论文STShawna Thomas2 篇合著论文NMNancy M. Amato2 篇合著论文JDJory Denny1 篇合著论文SASam Adé Jacobs1 篇合著论文MGMukulika Ghosh1 篇合著论文BRBanafsheh Rekabdar1 篇合著论文BABharvee Acharya1 篇合著论文MTMinh Tuan Tran1 篇合著论文SKShuvra Kanti Nath1 篇合著论文
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