Chintae Choi

Research Institute of Industrial Science and Technology

论文数

6

总引用数

488

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 488 次引用
Robot6 · 488 次引用
Computer science6 · 488 次引用
Sliding mode control3 · 479 次引用
Convergence (economics)3 · 479 次引用
Control (management)3 · 479 次引用
Control theory (sociology)3 · 479 次引用
Terminal sliding mode3 · 479 次引用
Nonlinear system3 · 479 次引用
Engineering5 · 440 次引用
Control engineering3 · 434 次引用
Mathematics2 · 426 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
488
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Robot Manipulators for High-Accuracy Tracking Control
422 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Research Institute of Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Practical Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Robot Manipulators for High-Accuracy Tracking Control
    422 次引用 · 2009
  2. 2
    High-Accuracy Tracking Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation and Terminal Sliding Mode
    48 次引用 · 2011
  3. 3
    High-accuracy trajectory tracking of industrial robot manipulators using time delay estimation and terminal sliding mode
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    Inverse kinematics of a reclaimer: redundancy and solution
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Development of Localization Sensor System for Intelligent Robots
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Development of refractory brick construction robot in steel works
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MJMaolin Jin4 篇合著论文PHPyung Hun Chang3 篇合著论文KYKisung You2 篇合著论文YJYi Jin2 篇合著论文KLKwangwoo Lee1 篇合著论文KLKwan-Hee Lee1 篇合著论文KSKitae Shin1 篇合著论文HAHyun‐Sik Ahn1 篇合著论文HRHwangRyol Ryu1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文
尚未生成