Xichang Liang

Shandong University, City University of Hong Kong, Shenzhen Research Institute

论文数

8

总引用数

70

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 70 次引用
Control engineering8 · 70 次引用
Artificial intelligence8 · 70 次引用
Computer science8 · 70 次引用
Control theory (sociology)6 · 60 次引用
Control (management)6 · 60 次引用
Tracking (education)5 · 51 次引用
Controller (irrigation)5 · 43 次引用
Compensation (psychology)3 · 38 次引用
Robot5 · 32 次引用
Trajectory3 · 29 次引用
Nonlinear system3 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
70
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compensation control of hydraulic manipulator under pressure shock disturbance
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shandong University, City University of Hong Kong, Shenzhen Research Institute

代表论文

  1. 1
    Compensation control of hydraulic manipulator under pressure shock disturbance
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode trajectory tracking control for robotic manipulators with model feedforward compensation
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Tracking Control of Robot Manipulator with Friction Compensation Using Time-Delay Control and an Adaptive Fuzzy Logic System
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Closed-Loop Inverse Kinematic Analysis of Redundant Manipulators with Joint Limits
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Workspace Description and Evaluation of Master-Slave Dual Hydraulic Manipulators
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Development of ROS-Based Laser Navigation Forklift AGV System
    4 次引用 · 2022

主要合作者

YWYi Wan8 篇合著论文YSYao Sun3 篇合著论文HMHaifeng Ma2 篇合著论文QQQi Qin1 篇合著论文JHJiarui Hou1 篇合著论文SHShunjing Hu1 篇合著论文CZChengrui Zhang1 篇合著论文CWConghong Wang1 篇合著论文YKYanyun Kou1 篇合著论文
尚未生成