Chih‐Chen Yih

National Chung Cheng University, North Carolina State University, I-Shou University

论文数

7

总引用数

674

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 674 次引用
Artificial intelligence7 · 674 次引用
Robot4 · 658 次引用
Engineering5 · 654 次引用
Control engineering4 · 628 次引用
Data mining1 · 613 次引用
Information fusion1 · 613 次引用
Information integration1 · 613 次引用
Intelligent sensor1 · 613 次引用
Digital signal processing1 · 613 次引用
Fusion1 · 613 次引用
Robotics1 · 613 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
674
总引用数
96
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensor fusion and integration: approaches, applications, and future research directions
613 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Chung Cheng University, North Carolina State University, I-Shou University

代表论文

  1. 1
    Multisensor fusion and integration: approaches, applications, and future research directions
    613 次引用 · 2002
  2. 2
    Intelligent autonomous mobile robot control through the Internet
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Near-optimal motion planning for nonholonomic systems with state/input constraints via quasi-Newton method
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    Extended Nicosia–Tomei velocity observer-based robot-tracking control
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Adaptive Task-Space Manipulator Control with Parametric Uncertainties in Kinematics and Dynamics
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust control of passive-jointed robot and experimental validation using sliding mode
    6 次引用 · 1996
  7. 7
    Amplifier Gain Tuning‐Based <scp>S</scp>lotine‐<scp>L</scp>i Adaptive Manipulator Control
    2 次引用 · 2014

主要合作者

KSKuo Su1 篇合著论文PPP.I. Po1 篇合著论文RLRen Luo1 篇合著论文SWShih-Jeh Wu1 篇合著论文RLR.C. Luo1 篇合著论文PIPaul I. Ro1 篇合著论文TMTse Min Chen1 篇合著论文
尚未生成