Chien Chou Lin

National Yang Ming Chiao Tung University, National Yunlin University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Torque2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
Motion planning2 · 15 次引用
Path (computing)2 · 15 次引用
Computation2 · 15 次引用
Algorithm2 · 15 次引用
Potential field1 · 11 次引用
Workspace1 · 11 次引用
Collision1 · 11 次引用
Collision avoidance1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Potential-based path planning for robot manipulators in 3-D workspace
11 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, National Yunlin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Potential-based path planning for robot manipulators in 3-D workspace
    11 次引用 · 2004
  2. 2
    A Path Planning Algorithm Using Generalized Potential Model for Hyper-Redundant Robots with 2-DOF Joints
    4 次引用 · 2011

主要合作者

JCJen‐Hui Chuang2 篇合著论文CHCheng-Tieng Hsieh1 篇合著论文
尚未生成