Yong K. Hwang

Sandia National Laboratories California, University of Illinois System, Korea Institute of Science and Technology, Sandia National Laboratories

论文数

8

总引用数

888

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 888 次引用
Robot8 · 888 次引用
Computer science8 · 888 次引用
Motion planning6 · 874 次引用
Mathematics5 · 863 次引用
Engineering5 · 861 次引用
Robotics4 · 857 次引用
Computer vision4 · 852 次引用
Motion (physics)3 · 846 次引用
Object (grammar)3 · 845 次引用
Point (geometry)2 · 835 次引用
Work (physics)1 · 829 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
888
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gross motion planning—a survey
829 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories California, University of Illinois System, Korea Institute of Science and Technology, Sandia National Laboratories

代表论文

  1. 1
    Gross motion planning—a survey
    829 次引用 · 1992
  2. 2
    Path Planning Using Potential Field Representation
    13 次引用 · 1988
  3. 3
    Path planning for everyday robotics with SANDROS
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Human Interface, Automatic Planning, and Control of a Humanoid Robot
    10 次引用 · 1998
  5. 5
    Taxonomy of Atomic Actions for Home-Service Robots
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    SANDROS: A motion planner with performance proportional to task difficulty
    7 次引用 · 1991
  7. 7
    Optimizing robot placement for visit-point tasks
    6 次引用 · 1996
  8. 8
    Robot path planning using potential field representation
    3 次引用 · 1988

主要合作者

NANarendra Ahuja3 篇合著论文HKHyun-Seok Kim1 篇合著论文PWP.A. Watterberg1 篇合著论文YJYuchul Jung1 篇合著论文PCPang C Chen1 篇合著论文SMSang M. Park1 篇合著论文KRKyoung R. Cho1 篇合著论文CWC. W. Lee1 篇合著论文SLSooyong Lee1 篇合著论文PXPatrick Xavier1 篇合著论文SCSung Chul Kang1 篇合著论文HSHyun S. Kim1 篇合著论文
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