Charles W. Warren

University of Alabama

论文数

8

总引用数

934

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 934 次引用
Computer science8 · 934 次引用
Artificial intelligence8 · 934 次引用
Motion planning7 · 915 次引用
Path (computing)7 · 915 次引用
Mathematical optimization6 · 684 次引用
Mathematics6 · 684 次引用
Any-angle path planning4 · 668 次引用
Physics3 · 621 次引用
Mobile robot4 · 619 次引用
Configuration space2 · 597 次引用
Field (mathematics)3 · 525 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
934
总引用数
117
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global path planning using artificial potential fields
366 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Alabama

代表论文

  1. 1
    Global path planning using artificial potential fields
    366 次引用 · 2003
  2. 2
    Multiple robot path coordination using artificial potential fields
    231 次引用 · 2002
  3. 3
    Fast path planning using modified A* method
    143 次引用 · 2002
  4. 4
    A technique for autonomous underwater vehicle route planning
    135 次引用 · 1990
  5. 5
    An Approach To Manipulator Path Planning
    24 次引用 · 1989
  6. 6
    A technique for autonomous underwater vehicle route planning
    19 次引用 · 2002
  7. 7
    A vector based approach to robot path planning
    13 次引用 · 2002
  8. 8
    Robot path planning in the presence of stationary and moving obstacles
    3 次引用 · 1987

主要合作者

JCJames Charles Danos1 篇合著论文BWBenjamin W. Mooring1 篇合著论文BWB. W. Mooring1 篇合著论文
尚未生成