B. Langlois

Stanford University

论文数

4

总引用数

1,067

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 1,067 次引用
Artificial intelligence3 · 1,055 次引用
Motion planning3 · 1,055 次引用
Robot3 · 1,055 次引用
Mathematics3 · 987 次引用
Path (computing)3 · 987 次引用
Maxima and minima2 · 975 次引用
Mathematical optimization2 · 975 次引用
Graph2 · 975 次引用
Field (mathematics)2 · 975 次引用
Configuration space2 · 975 次引用
Theoretical computer science2 · 975 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
1,067
总引用数
267
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical potential field techniques for robot path planning
885 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Numerical potential field techniques for robot path planning
    885 次引用 · 1992
  2. 2
    Numerical potential field techniques for robot path planning
    90 次引用 · 1991
  3. 3
    Robot motion planning with many degrees of freedom and dynamic constraints
    80 次引用 · 1991
  4. 4
    Integration of a Path Generation Algorithm into Off-line Programming of AIRBUS Panels
    12 次引用 · 1992

主要合作者

JBJérôme Barraquand3 篇合著论文JLJ.-C. Latombe2 篇合著论文PLP. L. Kociemba1 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe1 篇合著论文PMP. Millies1 篇合著论文LGL. Graux1 篇合著论文
尚未生成