Cheol-Su Jeong

Pusan National University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Position (finance)2 · 46 次引用
Control engineering2 · 46 次引用
Control (management)2 · 46 次引用
Artificial intelligence2 · 46 次引用
Robot2 · 46 次引用
Controller (irrigation)1 · 42 次引用
Nonlinear system1 · 42 次引用
Convergence (economics)1 · 42 次引用
Robot manipulator1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Error Constrained Super-twisting Sliding Mode Control for Robotic Systems
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Tracking Error Constrained Super-twisting Sliding Mode Control for Robotic Systems
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Force-Free Control for Direct Teaching of a Surgical Assistant Robot End Effector with Wire-Driven Bidirectional Telescopic Mechanism
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Empirical Modeling of 2-Degree-of-Freedom Azimuth Underwater Thruster Using a Signal Compression Method
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SJSangrok Jin2 篇合著论文GKGunwoo Kim1 篇合著论文JKJong‐Shik Kim1 篇合著论文SHSeong-Ik Han1 篇合著论文YZYouqiang Zhang1 篇合著论文ILInwon Lee1 篇合著论文MKMinhyo Kim1 篇合著论文
尚未生成