Jianhao Nie

Guangdong Ocean University

论文数

6

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Nonlinear system6 · 53 次引用
Robot6 · 53 次引用
Sliding mode control6 · 53 次引用
Control theory (sociology)6 · 53 次引用
Control engineering5 · 51 次引用
Engineering5 · 51 次引用
Adaptive control4 · 48 次引用
Physics4 · 48 次引用
Observer (physics)3 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer‐based adaptive second‐order non‐singular fast terminal sliding mode controller for robotic manipulators
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Guangdong Ocean University

代表论文

  1. 1
    Observer‐based adaptive second‐order non‐singular fast terminal sliding mode controller for robotic manipulators
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control for Mobile Robots Based on High-Gain Observers
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust tracking control for Robotic Manipulators based on Super-twisting Algorithm
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Trajectory tracking control of super-twisting sliding mode of mobile robot based on neural network
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Adaptive non-singular terminal sliding mode control with high-gain observers for robotic manipulators
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive sliding Mode Control for Nonholonomic Mobile Robots based on Neural Networks
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JSJian Sun5 篇合著论文HLHaitao Liu5 篇合著论文LZLanping Zou3 篇合著论文GCGuangjun Chen2 篇合著论文TZTong Zhang1 篇合著论文ZLZhenzhen Li1 篇合著论文XTXuehong Tian1 篇合著论文ZHZhifu Huang1 篇合著论文MUMuhammad Umer Javed1 篇合著论文SLShan Liang1 篇合著论文CCChaoda Chen1 篇合著论文
尚未生成