Chengjun Ding

Hebei University of Technology

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 33 次引用
Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Simulation3 · 15 次引用
Robot control2 · 13 次引用
Interface (matter)1 · 11 次引用
Operating system1 · 11 次引用
Actuator1 · 11 次引用
Augmented reality1 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating Mecanum wheeled omni-directional mobile robots in ROS
12 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Integrating Mecanum wheeled omni-directional mobile robots in ROS
    12 次引用 · 2016
  2. 2
    Design of mobile robot teleoperation system based on virtual reality
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    A centipede-inspired robot with passive terrain adaptation: optimized design and performance analysis
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Mobile Robot's Road Following Based on Color Vision and FGA Control Strategy
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Path Planning and Gait Control of Snake Robot Based on PAPF and MPC
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamics analysis and simulation for manipulator with five degree of freedom
    2 次引用 · 2010

主要合作者

PDPing Duan2 篇合著论文XZXinghua Zhao1 篇合著论文GCGenqun Cui1 篇合著论文ZLZijian Li1 篇合著论文YFYubo Feng1 篇合著论文CRChao Ren1 篇合著论文TMTengfei Ma1 篇合著论文JZJingfeng Zhou1 篇合著论文TZTan Zhang1 篇合著论文XJXinjing Jiao1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文XLXia Li1 篇合著论文BLBingqing Liu1 篇合著论文XLXinbao Li1 篇合著论文MZMinglu Zhang1 篇合著论文MZMinglu Zhang1 篇合著论文XZXuehong Zhu1 篇合著论文YZYanfang Zhang1 篇合著论文JZJianing Zhang1 篇合著论文
尚未生成