Chengjin Zhang

Shandong University

论文数

4

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Brownian motion1 · 49 次引用
Robot control1 · 49 次引用
Robotics1 · 49 次引用
Random walk1 · 49 次引用
Ant robotics1 · 49 次引用
Lévy flight1 · 49 次引用
Mathematics1 · 49 次引用
Swarm behaviour1 · 49 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Information-Fusion Methods Based Simultaneous Localization and Mapping for Robot Adapting to Search and Rescue Postdisaster Environments
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    ROBOT ARM PERCEPTIVE EXPLORATION BASED SIGNIFICANT SLAM IN SEARCH AND RESCUE ENVIRONMENT
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Robot SLAM with Ad hoc wireless network adapted to search and rescue environments
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YSYong Song4 篇合著论文HWHongling Wang3 篇合著论文BPBao Pang3 篇合著论文RYRuntao Yang1 篇合著论文HWHongling Wang1 篇合著论文BPBao Pang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前