Cheng Zeng

Nanchang University

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Physics1 · 12 次引用
Contact force1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Control engineering1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of 7-DOF redundant robot based on estimation of intention in physical human-robot interaction
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of 7-DOF redundant robot based on estimation of intention in physical human-robot interaction
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Isokinetic Rehabilitation Trajectory Planning of an Upper Extremity Exoskeleton Rehabilitation Robot Based on a Multistrategy Improved Whale Optimization Algorithm
    11 次引用 · 2023

主要合作者

GXGenliang Xiong1 篇合著论文FGFumin Guo1 篇合著论文YXYilu Xu1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文GXGenliang Xiong1 篇合著论文LYLan Ye1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前